Le robot IRB 8700 fait partie de la huitième génération de robots ABB afin de présenter un robot avec une plus grande capacité de manipulation et des performances fiables et sûres. Avec une conception compacte utilisant moins d'éléments, c'est-à-dire qu'il ne dispose que d'un seul moteur et d'un engrenage par axe du robot, des améliorations du contrepoids, des connexions parallèles, des axes rigides qui nous donnent des temps de cycle minimaux, une haute précision et un ajustement 25% plus rapide facilement aux charges lourdes et gros morceaux. Il est également disponible dans la version Foundry Plus2 d'ABB en tant que protection standard.
Principales spécifications
| Version robotique | IRB 8700-800/3.50 | IRB 8700-550/4.20 |
| Charge maximale du robot | 800 kg (La charge peut atteindre 1 000 kg lorsque le poignet est baissé.) | 550kg |
| Portée maximale | 3500 millimètres | 4200 millimètres |
| Nombre d'axes | 6 | 6 |
| Répétabilité de position RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
| Répétabilité du chemin RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
| Manette | Armoire simple IRC5 | Armoire simple IRC5 |
Amplitude de mouvement
Axe 1 : ±170° à ±170° (Option : ±220° à ±220°)
Axe 2 : -65°/+90°
Axe 3 : -30°/+132°
Axe 4 : ±300° à ±300°
Axe 5 : ±130° à ±130°
Axe 6 : ±360° à ±360°
Vitesse de déplacement du robot
Axe 1 : 75°/s
Axe 2 : 60°/s
Axe 3 : 60°/s
Axe 4 : 85°/s
Axe 5 : 85°/s
Axe 6 : 115°/s
Applications robotiques
Manipulation du matériel
Applications
Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , cellule de fraisage
