Robots Scara Sony SRX-611 Scara

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Robot scaras años 1999-2004. Máxima precisión y velocidad ideales para manipulación y ensamblaje de piezas de pequeño tamaño y peso en sectores como electrónica, maquinaria especial, farmacéutico, plástico, etc...

Longitud brazo:

  • Primer brazo: 350mm
  • Segundo brazo: 250mm
  • Longitud total: 600mm


Precisión:

  • Plano XY: 0,01 mm
  • Eje Z: 0,02 mm
  • Eje Theta: 0,03 mm


Área de trabajo en grados:

  • Primer brazo: 220 grados
  • Segundo brazo ±150 grados
  • Eje Z: 150mm
  • Eje R ±360 grados


Capacidad de carga en kg: 2, 3 y 5

Tiempo de ciclo movimiento de pieza de 2 kg : 0.6 segundos

Máxima verlocidad con 2 kg de carga:

  • Con combinación de ejes 1 y 2: 5200mm/seg
  • Eje Z: 770mm/seg
  • Eje R: 1500 grados/seg



Datos Generales:

  • Número de ejes: 4
  • Capacidad carga: 2/3/5Kg.
  • Máximo alcance: 600 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,01/0,02/0,03 mm.
  • Controlador: Luna 5.11

Velocidad y Moviemiento del Robot:

  • Eje 1: 220º/seg
  • Eje 2: 150º/seg
  • Eje 3: 0º/seg
  • Eje 4: 360º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Ensamblaje de componentes
  • Manipulación de componentes de pequeño tamaño y peso
  • Sectores: electrónica, maquinaria especial, farmacéutico, plástico, etc...

Aplicaciones

Montaje de piezas , Carga y descarga de piezas

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