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Un fabricante de bombas industriales necesitaba mejorar la eficacia y la calidad de su proceso de esmerilado, que se realizaba manualmente con una herramienta eléctrica. El proceso era lento, inconsistente y requería mucho esfuerzo físico por parte de los operarios. Además, el ruido y el polvo generados por el esmerilado afectaban negativamente al ambiente de trabajo.
La solución fue implementar un robot Motoman GP7 de Yaskawa, equipado con una pinza neumática y una muela abrasiva. El robot se encarga de sujetar la pieza de trabajo y moverla contra la muela, siguiendo una trayectoria programada. El robot puede adaptarse a diferentes formas y tamaños de piezas, y realizar el esmerilado con precisión y rapidez. El resultado es un proceso más eficiente, uniforme y seguro, que reduce el tiempo de ciclo, el desperdicio y la fatiga de los trabajadores.
El robot Motoman GP7 de Yaskawa es un robot compacto y versátil, diseñado para aplicaciones de manipulación y montaje. Tiene una capacidad de carga de 7 kg y un alcance máximo de 927 mm. Su estructura ligera y su diseño optimizado le permiten alcanzar altas velocidades y aceleraciones, lo que se traduce en una mayor productividad. El robot cuenta con un controlador YRC1000, que ofrece una interfaz intuitiva y fácil de usar, así como diversas opciones de conectividad y programación.
algunas compañías que utilizan robots Motoman GP7 de Yaskawa en el proceso de esmerilado son:
- Scherzinger Pumpen, un fabricante de bombas de engranajes dentados para diversos sectores industriales. El robot Motoman GP7 se encarga de la manipulación y el paletizado de los componentes en la rectificadora.
- Yaskawa, el propio fabricante del robot Motoman GP7, que lo utiliza para demostrar sus capacidades y ventajas en el esmerilado de piezas metálicas.
Con más de 80 años de experiencia, el fabricante de bombas de engranajes Scherzinger Pumpen está especializado en tecnologías de automoción, mecánica, industria y centrales eléctricas. Sus bombas son capaces de dosificar adhesivos de dos componentes, calentadores auxiliares, dosificación de productos químicos, turbinas y otras necesidades de las bombas de engranajes. Para dar servicio a una gran variedad de aplicaciones, su línea de productos comprende bombas gerotor, bombas de engranajes externos o internos y bombas de paletas.
La automatización es esencial para que las empresas se diferencien y maximicen sus operaciones en el mercado globalizado actual. Con cinco instalaciones en cuatro continentes y más de 210 empleados, la empresa alemana Scherzinger Pumpen ha puesto en marcha un procedimiento de actualización para impulsar progresivamente la automatización en su fabricación. Al permitir que su personal se concentre en trabajos más difíciles, han podido mejorar los procedimientos, aumentar la eficiencia de la maquinaria y maximizar de forma más eficaz el valor de su mano de obra. Para cargar y descargar una rectificadora cilíndrica Kellenberger existente en el taller de rectificado, se emprendió el primer proyecto de automatización. Las capacidades de carga manual de lotes pequeños, la accesibilidad completa a la configuración a través de la puerta del operador y la compatibilidad con el área del operador de la máquina actualmente en uso formaban parte del perfil de necesidades. Scherzinger Pumpen pudo asignar recursos gracias al nuevo procedimiento automatizado.
EGS Automation, empresa con amplia experiencia en automatización y robótica, fue elegida por su capacidad para desarrollar e implantar soluciones específicas para el cliente y ofrecer sistemas estandarizados de carga de máquinas. Para Scherzinger se eligió el Sumo Multiplex, un sistema de paletizado de 12 pliegues basado en el principio de paternóster. El sistema de acoplamiento compacto cuenta con el robot Motoman GP7 de Yaskawa , que manipula componentes con una solución de brazo articulado de 6 ejes y una carga útil de 7 kg. Esta solución estándar ahorra costes y ha demostrado su éxito en diversas aplicaciones.
La máquina Sumo Multiplex ofrece una velocidad de desplazamiento rápida y una gran precisión para un cambio de piezas fiable. Incorpora un dispositivo de desplazamiento lateral para facilitar el acceso a la rectificadora y puede reposicionarse para un funcionamiento automático. La máquina puede manipular ejes de bombeo de 10 a 40 mm de diámetro y 100-200 mm de longitud. Los componentes se cargan y sujetan, con un tiempo de mecanizado típico de tres a cinco minutos. El gran volumen de almacenamiento permite un tiempo de funcionamiento autónomo de uno a varios turnos, a veces incluso un fin de semana completo, y una mejor utilización de la máquina, lo que permite procesar más versiones de componentes.
El robot utiliza una herramienta de doble pinza con mordazas universales para el portapiezas, recogiendo los ejes desde una posición de pie y descargándolos en la dirección opuesta. Las piezas SPC son solicitadas por los operarios y descargadas por el robot. Las piezas defectuosas se depositan en un contenedor específico, y la máquina proporciona esta información a través de una interfaz eléctrica. EGS desarrolló e implementó la contrapartida adecuada en el lado de automatización del Sumo Multiplex para una comunicación sin fisuras.
Sin necesidad de herramientas, el sistema de automatización Sumo Multiplex permite convertir rápidamente varias versiones de piezas. Mantiene palés de varias alturas y compartimenta de forma inteligente la zona de almacenamiento. El dispositivo, según el operario Patrick Wehrle, de Scherzinger Pumpen, es encomiable para agilizar las operaciones tediosas y generar nuevos programas. Para combatir la falta de personal formado, la jefa de producción Sabrina Löffler destaca la necesidad de asignar tareas exigentes al personal comprometido. El método se ha desplegado eficazmente para resolver la escasez de personal competente, y su eficacia ha aumentado considerablemente.