ABB IRB 2600ID 8/2.00

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Spezifizierungen

Das kompakt gestaltete Modell IRB 2600ID ist in zwei Versionen erhältlich: eine mit 15 kg Nutzlast und 1,85 m Reichweite und eine mit 8 kg Nutzlast und 2 m Reichweite. Alle Modelle verfügen über die Schutzart IP67 (Standard). Eines der Hauptmerkmale des IRB 2600ID ist der Zugang zu engen Schlitzen und die Möglichkeit, komplexe Bewegungen ohne Unterbrechungen in kurzen Zykluszeiten und unter Wahrung der Prozessqualität auszuführen. Dies ist auf sein schmales Handgelenk und die integrierte Verkabelung zurückzuführen, wodurch ein schneller und zuverlässiger Roboter entsteht.

Ausgestattet mit dem neuesten IRC5-Controller.

IRC5 ist die Robotersteuerung der fünften Generation von ABB. Seine Bewegungssteuerungstechnologie TrueMove & QuickMove ist der Schlüssel zur Leistung des Roboters in Bezug auf Genauigkeit, Geschwindigkeit, Zykluszeit, Programmierbarkeit und Synchronisierung mit externen Geräten.
Basierend auf fortschrittlicher dynamischer Modellierung optimiert der IRC5 die Leistung des Roboters für die physikalisch kürzestmögliche Zykluszeit (QuickMove) und präzise Pfadgenauigkeit (TrueMove). Zusammen mit einem geschwindigkeitsunabhängigen Pfad wird automatisch ein vorhersehbares und leistungsstarkes Verhalten geliefert, ohne dass der Programmierer eine Feinabstimmung vornehmen muss.

RAPID-Programmiersprache

Die perfekte Kombination aus Einfachheit, Flexibilität und Leistungsfähigkeit. RAPID ist eine wirklich unbegrenzte Sprache mit zahlreichen erweiterten Funktionen und leistungsstarker Unterstützung für viele Prozessanwendungen.

Kommunikation

Der IRC5 unterstützt die modernsten Feldbusse für E/A und ist ein gut funktionierender Knoten in jedem Werksnetzwerk. Sensorschnittstellen, Remote-Festplattenzugriff und Socket-Messaging sind Beispiele für die vielen leistungsstarken Netzwerkfunktionen.

Hauptmerkmale

Varianten 1/IRB 2600ID-15/1,85 m	Varianten 2/IRB 2600ID-8/2.00m

Maximale Belastung des Roboters: 15 kg	Maximale Belastung des Roboters: 8 kg
Maximale Reichweite: 1,85 m	Maximale Reichweite: 2,00 m
Wiederholgenauigkeit: 0,023 - 0,026 mm	Wiederholgenauigkeit: 0,023 - 0,026 mm
Bahnwiederholgenauigkeit: 0,27 - 0,30 mm	Bahnwiederholgenauigkeit: 0,27 - 0,30 mm
Controllervarianten: IRC5 Einzelschrank, Doppelschrank	Controllervarianten: IRC5 Einzelschrank-, Doppelschrank-Controller

Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters

Achse 1: 175°/s
Achse 2: 175°/s
Achse 3: 175°/s
Achse 4: 360°/s
Achse 5: 360°/s
Achse 6: 500°/s

Achsenarbeitsbereich

Achse 1: +180° bis - 180°
Achse 2: +155° bis - 95°
Achse 3: +75° bis - 180°
Achse 4: +175° bis - 175°
Achse 5: +120° bis -120°
Achse 6: +400° bis - 400°

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Handhabung von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme